Preparare l’impasto
In una ciotola capiente, unisci la farina, lo zucchero, il lievito secco (o fresco sciolto nel latte tiepido) e la scorza di limone grattugiata. Aggiungi lo yogurt, l’uovo e il latte tiepido. Mescola bene fino a ottenere un impasto morbido e leggermente appiccicoso. 
Lavorare l’impasto
Impasta per qualche minuto fino a che l’impasto non risulti liscio e omogeneo. Se necessario, aggiungi un po’ di farina, ma fai attenzione a non rendere l’impasto troppo asciutto. Lascia lievitare l’impasto coperto con un panno pulito per circa 1 ora, finché non raddoppia di volume. 
Formare le zeppole
Quando l’impasto è lievitato, prendi piccole porzioni e forma delle palline. Con il dito, fai un foro al centro di ogni pallina per ottenere la tipica forma della zeppola. 
